MgA. Rudolf Tesáček vystudoval hudební oddělení Státní konzervatoře v Brně (obor kytara) a DAMU v Praze – obor režie. Působí jako televizní a divadelní režisér. V televizi natočil přes tisíc opusů různých žánrů, kromě zábavných pořadů např. s V. Menšíkem, M. Donutilem a K. Gottem, Nocí s Andělem, také řadu záznamů divadelních představení ze scén v celé republice, realizoval přímé přenosy a celou řadu televizních inscenací v ČT Brno i Praha se stálicemi českého hereckého nebe (J. Kodet, S. Beneš, B. Rössner, V. Kratina, M. Labuda, V. Fialová, Z. Herfortová, L. Lakomý…) Zvláštní pozornost zaslouží cyklus literárních dokumentů v devadesátých letech – Z. Rotrekl, J. Deml, J. Čep, O. Březina, J. Palivec a další.
Delší dobu natáčel ve Francii sérii s názvem Francouzské rozhovory s J. Maraisem, A. Girardotovou, R. Hosseinem, M. Galabrym, R. Merlem, P. Richardem, J. Savarym, následoval cyklus Evropané s K. M. Brandauerem, E. Gruberovou a G. Mortierem…

S V. Postráneckým a O. Šrámkem založil v ČT Ceny Thálie. V ND Brno režíroval řadu úspěšných inscenací (např. Slaměný klobouk, Bez roucha, Ples v hotelu Savoy, Klec bláznů, Zpívání v dešti, Divotvorný hrnec), stejně tak v MD Brno (Poprask na laguně, Mandragora, M. Amédée, Dobrý večer, pane Wilde a další).

V letech 2005 – 2008 byl uměleckým šéfem Horáckého divadla v Jihlavě (inscenace Višňový sad, Jak to vidí Amy, Prázdniny snů, Play Čechov…).

Pedagogicky působil na Konzervatoři v Brně (herectví) a JAMU (režie).

Režisér Rudolf Tesáček v SDO režíroval činohru Knotta Fredericka Čekej do tmy (premiéra 30. 3. 2008) , činohru Václava Havla Zahradní slavnost (premiéra 8. 11. 2009) a operetu Johanna Strausse ml. Netopýr (premiéra 18. 12. 2012).